Sistem Cerdas

SISTEM CERDAS

Definisi :

Sistem Cerdas atau yang biasanya di sebut juga dengan istilah Artificial Intelligent  adalah kecerdasan yang diciptakan dan dimasukkan ke dalam suatu mesin (computer) agar dapat melakukan pekerjaan seperti yang dapat dilakukan manusia. Jadi kesimpulannya sistem cerdas adalah membuat suatu sistem yang berperasaan seperti halnya manusia pada umumnya.

Tujuan Sistem Cerdas

Sistem cerdas bertujuan untuk membuat mesin dapat berinteraksi dengan manusia layaknya cara manusia manusia berpikir, mengambil keputusan, dan bertindak. Tujuannya tak lain adalah untuk membantu, memudahkan, dan mengefisienkan kerja manusia. Sistem cerdas mampu mengenali pola dalam interaksinya dengan manusia sehingga mampu menyerap pengalaman.

Implementasi Sistem Cerdas

Sistem cerdas menerapkan kecerdasan buatan pada mesin atau komputer. Contoh dari sistem cerdas yang sering kita temui sehari-hari adalah pada games, contohnya seperti pada games Angry Birds atau DOTA yang memiliki banyak sekali kemungkinan gerak aksi-reaksi pada unsur-unsur dalam games tersebut sehingga tidak mungkin ditangani oleh pemrograman konvensional. Sistem cerdas juga dapat diterapkan di bidang robotika, misalnya sistem cerdas ini dapat membuat analisa keseimbangan pada gerak refleks robot BigDog atau analisa lengan robot yang mampu mengangkat telur tanpa memecahkannya. Sistem cerdas juga memungkinkan kita berinteraksi secara emosional pada robot yang dapat memiliki unsur rasa.

Tiga konsep dasar dalam sistem cerdas adalah:

• Bagaimana cara kerja otak manusia?

Hal ini dibahas dalam kajian Artificial Neural Network yang membahas mengenai bagaimana cara sel saraf otak kita bekerja.

• Bagaimana manusia berpikir?

Hal ini dibahas dalam kajian Artificial Intelligence yang membahas mengenai bagaimana mesin dapat berpikr dan bertindak layaknya manusia.

• Bagaimana manusia merasa?

 Hal ini dibahas dalam kajian Fuzzy Logic yang membahas mengenai bagaimana mesin dapat dibuat agar mempunyai unsur-unsur perasaan seperti manusia sehingga mesin tersebut dapat mempunyai kehendak dan mengambil keputusan sesuai dari unsur rasa tersebut.

Fuzzy Logic atau logika fuzzy sering juga disebut konsep perasa atau logika samar. Logika ini berhubungan dengan nilai yang samar, maksudnya sebuah nilai tidak hanya dapat bernilai benar atau salah, tetapi dapat bernilai benar dan salah secara bersamaan. Logika ini dibuat untuk menganalisa bagaimana membuat nilai rasa. Contohnya, bayangkan saja kita sedang naik mobil yang disetir oleh robot dengan logika fuzzy, kemudian tiba-tiba ada seseorang yang menyebrang, otomatis kita akan berteriak “AWAS!!”. Di dalam menerjemahkan kata “AWAS!!” ini, robot memiliki unsur rasa, apakah kita berteriak “AWAS!!” dengan panik atau hanya sekedar memperingatkan sehingga robot kemudian akan mengerti seberapa banyak ia harus membelokkan setirnya.

Pada generasi pertama teknologi fuzzy, terdapat beberapa kendala yang dapat ditemui untuk mengembangkan pada industri-industri atau sistem kendali yang telah ada. Saat itu belum ada metodologi yang sistematik tentang aplikasi pengendali fuzzy, penentuan rancang bangun yang tepat, analisa permasalahan, dan bagaimana pengaruh perubahan parameter sistem terhadap kualitas unjuk kerja sistem. Jadi tidak bisa diharapkan suatu rancang bangun yang universal dan strategi optimasi fuzzy dapat segera digunakan secara praktis.

Saat ini logika fuzzy telah berhasil menerobos kendala-kendala yang dulu pernah ditemui dan segera menjadi basis teknologi tinggi. Penerapan teori logika ini dianggap mampu menciptakan sebuah revolusi dalam teknologi. Sebagai contoh, mulai tahun 90-an para manufaktur industri yang bergerak di bidang Distributed Control System (DCSs), Programmable Controllers (PLCs), dan Microcontrollers (MCUs) telah menyatukan sistem logika fuzzy pada barang produksi mereka dan memiliki prospek ekonomi yang baik. Sebuah perusahaan mikroprosesor terkemuka, Motorolla, dalam sebuah jurnal teknologi, pernah menyatakan “… bahwa logika fuzzy pada masa-masa mendatang akan memainkan peranan penting pada sistem kendali dijital “ Pada saat yang bersamaan, pertumbuhan yang luar biasa terjadi pada industri perangkat lunak yangmenawarkan kemudahan penggunaan logika fuzzy dan penerapannya pada setiap aspek kehidupan sehari-hari

Kelebihan Artificial Intelligent:
• Artificial Intelligent bersifat konsisten dan teliti .
• Artificial Intelligent lebih bersifat permanent.
• Artificial Intelligent dapat lebih murah daripada kecerdasan alami.
• Artificial Intelligent menawarkan kemudahan untuk digandakan atau disebarkan.
• Artificial Intelligent dapat didokumentasi.

Aplikasi dari Sistem Cerdas Membuat Robot Cerdas

Ada tiga tahapan dalam pembuatan robot, yaitu:

1. Perencanaan          : pemilihan hardware dan design.
2. Pembuatan             : pembuatan mekanik, elektonik, dan program.
3. Uji coba.

1. Tahap perencanan

Pada tahap ini, kita akan merencanakan apa yang akan kita buat.

Sederhananya,  kita mau membuat robot yang seperti apa? berguna untuk apa? Hal yang perlu ditentukan dalam tahap ini:

•  Dimensi, yaitu panjang, lebar, tinggi, dan perkiraan berat dari robot.

•  Struktur material, apakah dari alumunium, besi, kayu, plastik, dan sebagainya.

• Cara kerja robot, berisi bagian-bagian robot dan fungsi dari bagian-bagian itu. Misalnya lengan, konveyor, lift, power supply.

• Sensor-sensor apa yang akan dipakai robot.

• Mekanisme, bagaimana sistem mekanik agar robot dapat menyelesaikan tugas.

• Metode pengontrolan, yaitu bagaimana robot dapat dikontrol dan digerakkan, mikroprosesor yanga digunakan, dan blok diagram sistem.

• Strategi untuk memenangkan pertandingan, jika memang robot itu akan diikutkan lomba/kontes robot Indonesia/Internasional.

2. Tahap pembuatan

Dalam tahapan kali ini harus membutuhkan orang dengan spesialisasi yang berbeda-beda, yaitu:

• Spesialis Mekanik, bidang ilmu yang cocok adalah teknik mesin dan teknik industri
• Spesialis Elektronika, bidang ilmu yang cocok adalah teknik elektro.
• Spesialis Programming, bidang ilmu yang cocok adalah teknik informatika.

Jadi dalam sebuah tim robot, harus ada personil-personil yang memiliki kemampuan tertentu yang saling mengisi.

Pembuatan mekanik

Setelah gambaran garis besar bentuk robot dirancang, maka rangka dapat mulai dibuat. Pada umumnya rangka robot terbuat dari alumunium kotak atau alumunium siku. Satu ruas rangka terhubung satu sama lain dengan keling alumunium. Keling adalah semacam paku alumunium yang berguna untuk menempelkan lembaran logam dengan erat.

Pembuatan sistem elektronika

Bagian sistem elektronika dirancang sesuai dengan fungsi yang diinginkan. Misalnya untuk menggerakkan motor DC diperlukan h-brigde, sedangkan untuk menggerakkan relay diperlukan saklar transistor. Sensor-sensor yang akan digunakan dipelajari dan dipahami cara kerjanya, misalnya:

• Sensor jarak, bisa menggunakan SRF04, GP2D12, atau merakit sendiri modul sensor ultrasonik atau inframerah. 
• Sensor arah, bisa menggunakan sensor kompas CMPS03 atau Dinsmore. 
• Sensor suhu, bisa menggunakan LM35 atau sensor yang lain. 
• Sensor nyala api/panas, bisa menggunakan UVTron atau Thermopile. 
• Sensor line follower / line detector, bisa menggunakan led & photo transistor.

Pembuatan sistem elektronika ini meliputi tiga tahap:

• Design PCB, misalnya dengan program Altium DXP. 
• Pencetakan PCB, bisa dengan Proboard. 
• Perakitan dan pengujian rangkaian elektronika.

Pembuatan Software/Program

Pembuatan software dilakukan setelah alat siap untuk diuji. Software ini ditanamkan (didownload) pada mikrokontroler sehingga robot dapat berfungsi sesuai dengan yang diharapkan.

Tahap pembuatan program ini meliputi:

• Perancangan Algoritma atau alur program Untuk fungsi yang sederhana, algoritma dapat dibuat langsung pada saat menulis program. Untuk fungsi yang kompleks, algoritma dibuat dengan menggunakan flow chart.
• Penulisan Program Penulisan program dalam Bahasa C, Assembly, Basic, atau Bahasa yang paling dikuasai.
• Compile dan download, yaitu mentransfer program yang kita tulis kepada robot.

3. Uji coba

Setelah kita mendownload program ke mikrokontroler (otak robot) berarti kita siap melakukan tahapan terakhir dalam membuat robot, yaitu uji coba. misalnya, ujicoba dilakukan pada arena seluas sekitar 4×4 meter dan berbentuk seperti puzzle. Dalam arena ini di diletakkan lilin-lilin yang harus dipadamkan oleh robot cerdas pemadam api.

Contoh penerapan dari Sistem Cerdas :

Sensorik Mobil

sebuah mobil melaju dengan kecepatan sekian tiba-tiba ada seseorang yang hendak menyeberang, kalau di hitung dengan otak manusia, akan membutuhkan waktu yang lama, perlu menhitung inilah itulah untuk memperingatkan si pengendara mobil tersebut, tapi kalau menggunakan sistem cerdas akan berbeda hasilnya.  Jadi kasaranya kalau yang memberi aba-aba adalah mengunakan sistem cerdas maka mobil tidak sempat menyentuh orang yang akan menyeberang tadi, tapi kalau yang memberi aba-aba adalah otak manusia, sebelum bilang “awas” mobil sudah terlanjur menabrak orang yang hendak menyeberang tadi.

Google Glass 

Google glass merupakan sebuah gadget yang berbentuk seperti kacamata yang memiliki fitur yang untuk menampilkan informasi dan fungsinya yang mirip layaknya smartphone, google glass juga dapat di kendalikan melalui suara, konsep dari google glass adalah meletakkan layar smartphone di depan mata penggunanya.

Google glass berbentuk kacamata dan dipakai seperti orang memakai kacamata, namun berbeda pada kacamata pada umumnya, dengan menggunakan teknologi yang sangat canggih dan terbaru, kacamata ini memiliki fitur yang mirip seperti smarphone.

Fitur google glass:

• Dapat menerjemahkan apa saja yang dikatakan oleh si pengguna
• Dapat di gunakan sebagai petunjuk lokasi layaknya sebuah GPS
• Pengguna dapat mengirimkan pesan melalui suara.
• Dapat merekam layaknya seperti video dengan perintah suara, jadi tidak repot – repot mencari tombol lagi.
• Dapat juga pula mengambil gambar dengan perintah suara.
• Dengan memakai kacamata pintar ini kita dapat mengetahui berbagai macam informasi umum, contohnya jadwal pesawat, berita cuaca dsb.
• Segala yang kita lakukan dapat langsung ke share ke sosial media.
• Kalau kita merasa tidak tahu, kita dapat bertanya layaknya seperti dengan google search.

Smart Parking 

Meningkatnya jumlah kendaraan juga menuntut kebutuhan akan lahan parkir. Untuk kota-kota yang sudah padat penduduk, sulit untuk membuka lahan baru untuk dijadikan kawasan parkir. Solusi lainnya adalah menggunakan smart parking. Salah satu pengimplementasiannya adalah dengan memberi pesan kepada gedung yang akan dikunjungi dan menerima lokasi parkir balik. Hal ini akan mempersingkat waktu pencarian tempat parkir oleh pengendara. Ada pula sistem dimana kendaraan pribadi akan diparkirkan menggunakan robot canggih dengan gedung parkir bawah tanah yang menghemat lahan parkir.